Miembros del grupo de investigación de Robótica Aplicada han ganado el segundo premio a nivel mundial en la competición internacional de Inteligencia Artificial OpenCV Spatial AI Contest 2022 entre más de 120 proyectos presentados cuyos premios han sido 3 cámaras OAK-D-Lite y 2.000 $ de dotación así como la presentación del proyecto en el congreso internacional de desarrolladores Microsoft Build 2022 que se celebrará del 24 al 26 de mayo de 2022.

La UCA ha participado a través del equipo UCA Robotics integrado por Francisco Javier Badesa Clemente, Miguel Ángel López Fuster y por Arturo Morgado Estévez.

El proyecto presentado propone la creación de un espacio colaborativo seguro para entorno de robótica industrial que precise de interacción directa entre persona y robot. Las características de este espacio seguro son: Control de personal autorizado, control de distancias de seguridad, la posibilidad de programar el robot mediante gestos y movimientos de las manos y la supervisión de la tarea a realizar. Para ello se ha hecho uso de la información espacial (imagen y profundidad) proporcionada por cámaras 3D y distintas técnicas de inteligencia artificial basadas en Deep Learning tales como detección y reconocimiento de personas y gestos de las manos, así como la detección y estimación de la posición de los objetos con los que se va a interactuar. Esta tecnología es de aplicación directa para las empresas que emplean robots industriales y mejorar así su rendimiento.

La competición aún sigue activa para obtener el galardón a la propuesta más popular con votación libre del público. Estará abierta hasta el próximo 26 de mayo en el enlace https://form.jotform.com/221086334784156

Referencias:

Video presentado

Web del concurso:

https://opencv.org/opencv-spatial-ai-contest/